目的：培養犬靠于訓練員左側并排前進的能力。
要求：犬的前腫與訓練員左腿并齊，距離10-20公分。
口令：“跟”、“快”、“慢”。
手勢：左手自然下垂輕拍左腿。
一、 訓練方法
    1、散放時，左手反握牽引帶，將牽引帶收短，發出“跟”的口 令，令犬在人的左側行進。開始距離不要太長，以100-150公尺為宜。
    2、喂犬時，置犬于訓練員左側，右手持食物，左手執牽引帶，發出“跟”的口令，手勢誘導犬前進，犬依令保持較正確的姿勢時給予食物獎勵。
    3、利用墻、溝、坎等進行隨行訓練，置犬于人和上述地物之間，將牽引帶收短，下達“跟”的口令，同時利用牽引帶及地物來糾正犬的位置。反復訓練后，可轉到平坦的地形上訓練。
    4、在上述訓練的基礎上，養成犬在不用牽引帶控制下的隨行能力。犬隨行時將牽引帶放長，并逐步過度把牽引帶放到地上，當犬拖著牽引帶能正確隨行后，可解掉牽引帶進行訓練。